Nació en Circa, el año 1868; hijo de Juan Esteban Rodríguez Segura e Ignacia Herrera.
Se casó con Rosa Velasco Martínez y en segundo matrimonio con Graciela Velasco Martínez.
Desde las aulas univeristarias donde cursó Leyes, en 1886, hasta que recibió el diploma de abogado, el 9 de enero de 1891, puso de manifiesto su criterio y su inteligencia.
Paralelo a sus cursos de Derecho, desde 1886 a 1891 fue oficial 2o., oficial 1o. y archivero del ministerio del Interior. En 1895 fue nombrado secretario del Consejo de Estado, hasta 1899; reasumió en 1901 hasta 1906. En 1901 a 1902 se le nombró secretario de la Intendencia de Tarapacá y alcanzó a llegar a ser intendente accidental de la misma. En 1899 se le favoreció con el cargo de sub-secretario interino del ministerio del Interior, con retención de su empleo y volvió a él el 25 de octubre de 1901 hasta marzo de 1906, época en que renunció para ir a las elecciones parlamentarias de 1906.
Se afilió al partido Nacional, que había adquirido fuertes vinculaciones a causa del triunfo presidencial de su jefe, Pedro Montt.
Entró por primera vez a la Cámara en 1906, electo diputado por Temuco e Imperial, período 1906-1909; integró la Comisión Permanente de Beneficencia y Culto.
Reelecto diputado, pero por Concepción, Talcahuano, Lautaro y Coelemu, período 1909-1912; fue primer vicepresidente de la Cámara, el 2 de junio al 14 de octubre de 1909; y presidente de la misma, el 28 de marzo al 30 de abril de 1912; fue diputado reemplazante en la Comisión Permanente de Relaciones Exteriores. Miembro de la Comisión Conservadora para el receso 1909-1910.
Reelecto diputado, pero por Lautaro, período 1912-1915; integró la Comisión Permanente de Policía Interior. Miembro de la Comisión Conservadora para el receso 1912-1913.
Fue reelecto diputado por Lautaro, período 1915-1918; nuevamente integró la Comisión Permanente de Policía Interior.
Reelecto diputado por Lautaro, período 1918-1921; integró la Comisión Permanente de Guerra y Marina; y la de Policía Interior. Miembro de la Comisión Conservadora para el receso 1919-1920 y 1920-1921.
Nuevamente electo diputado, pero por Constitución, Cauquenes y Chanco, período 1921-1924; integró la Comisión Permanente de Guerra y Marina.
Durante el gobierno de don Pedro Montt fue nombrado ministro de Estado, en la cartera de Guerra y Marina, cargo que desempeñó desde el 29 de agosto de 1908 hasta el 22 de enero de 1909; fue nuevamente nombrado ministro de Guerra y Marina, el 15 de septiembre de 1909 hasta el 25 de junio de 1910.
Fue nombrado nuevamente ministro de Guerra y Marina, pero en el gobierno de don Ramón Barros Luco, el 11 de julio hasta el 15 de agosto de 1911.
Nombrado ministro de Guerra y Marina, por el presidente don Juan Luis Sanfuentes Andonaegui, el 22 de septiembre hasta el 8 de noviembre de 1911. Fue ministro de Hacienda, desde el 12 de enero hasta el 16 de marzo de 1923.
Durante el gobierno de don Arturo Alessandri Palma fue nombrado ministro de Hacienda, el 12 de enero hasta el 16 de marzo de 1923.
Entre otras actividades fue profesor del Liceo de Iquique; Conservador del Registro de Hipotecas y Gravámenes.
Se retiró de las actividades políticas y continuó residiendo en Santiago y por Decreto de diciembre de 1925 fue nombrado conservador de Bienes Raíces.
Socio del Club de La Unión y del Club de Septiembre.
Falleció el 22 de diciembre de 1941.